Вітаю всіх зайшли!

Без систем радіоуправління важко уявити сучасне життя – багато звичні нині речі засновані саме на ньому, наприклад, брелоки від автосигналізацій, бездротові дзвінки, пульси, пультокеровані іграшки і т.д. З цієї причини популярністю серед радіоаматорів користується створення власних систем дистанційного керування на радіоканалу, вони можуть знайти безліч застосувань. Управління може бути як дискретним, так і пропорційним, дискретне можеш лише подавати команди “вклю-виклю”, пропорційне ж дозволяє плавно змінювати, наприклад, швидкість обертання електродвигуна, воно знаходить широке застосування в rc моделях. Найчастіше для організації радіоуправління використовуються цифрові команди, які по радіоканалу передаються від одного мікроконтролера, в передавачі, до іншого, в приймачі. Мікроконтролери мають відносно високу вартість, в порівнянні з іншими радіокомпонентами, до того ж потрібні наявності спеціального програматора для завантаження прошивки. Тим часом, здійснити передачу команд можна і за допомогою виключно аналогових технологій, саме такий спосіб і описаний в статті. У цьому випадку схема як приймача, так і передавача буде побудована виключно на дешевих і доступних компонентах. Надійність аналогового способу кодування і передачі команди трохи нижче, ніж у цифрового, проте, обидва способи мають місце бути.

Для здійснення радіозв’язку будуть використовуватися готові модулі, вид яких представлений нижче. Передавач має вхід для подачі кодованого сигналу, приймач-вихід, з якого буде зніматися отриманий сигнал, точно такий же, який був поданий на приймач. Дальність зв’язку на даних модулях становитиме 30-50 м, чого більш ніж достатньо для більшості завдань. Модулі такого типу можуть випускатися на частоти 433, або 315 мгц – підійдуть будь-які.

Принцип аналогового кодування команди буде вкрай простим – в передавачі є генератор імпульсів, налаштований на частоту 2,2 кгц, а в приймачі-активний фільтр, налаштований на цю ж частоту. Таким чином, коли приймач “почує” передаються імпульси частотою 2,1 – 2,3 кгц, на виході з’явиться логічна одиниця, якщо імпульсів не буде, або вони будуть мати яку завгодно іншу частоту, на виході буде логічний нуль. Кількість переданих команд можна збільшити, якщо зібрати кодер-декодер передавача з декількох примірниках, перший налаштувати, наприклад, на 2,2 кгц, другий на 2,5 кгц і так далі, натискання тієї чи іншої кнопки на пульті буде викликати появу “своєї” частоти в ефірі. Такий простий принцип роботи не містить ніяких елементів перешкодозахищеності, крім того, не виключені помилкові спрацьовування, зате вартість деталей як приймача, так і передавача сумарно не перевищує 50-70 рублів. Підійде представлена система, наприклад, для установки на одноразову модель, яку не шкода буде розбити або втратити.

Схема передавача представлена нижче.

Генерацією імпульсів займається мікросхема ne555, що не дивно. Підлаштування резистор в її обв’язці дозволяє коригувати частоту генеруються імпульсів-він буде потрібно після складання комплекту для настройки максимальної чутливості. Прямокутником з позначенням ” rf433 “на схемі показаний модуль передавача, він має три висновки – два для живлення і один вхід” data”, службовець для подачі переданого сигналу. Напруга живлення передавача становить 9в, якщо використовуваний вами модуль передавача розрахований максимум на 5в (бувають і такі), то в ланцюг його харчування потрібно додатково поставити стабілізатор. У правій частині схеми показаний бестрансформаторний джерело живлення на гасить трансформаторі, що дозволяє живити схему безпосередньо від мережі 220в. Набагато більш безпечним і зручним джерелом живлення буде виступати мережевий адаптер на 9в з будь-яким вихідним струмом, або акумулятор з перетворювачем на дану напругу. У розрив харчування схеми ставиться кнопка без фіксації, при натисканні на неї передавач почне посилати в ефір сигнал.

Вище представлена схема приймача, він заснований на парі операційних підсилювачів, перший з яких працює в якості активного фільтра, виділяючи частоту в діапазоні 2,1 – 2,3 кгц, другий – в ролі компаратора, пускає на вихід напругу тільки в тому випадку, якщо на фільтрі буде отриманий сигнал з потрібною частотою від передавача. Використовувати тут можна будь-який здвоєний операційний підсилювач з мінімальним напругою живлення від 5в, наприклад, lm358. Вихід компаратора з’єднаний з транзистором, який управляє обмоткою реле, реле ж, в свою чергу, може включати і вимикати будь-які виконавчі прилади, в тому числі працюють від мережі 220в. Замість обмотки реле можна включити і що-небудь інше, наприклад, ланцюжок світлодіодів або малопотужний електромоторчик. У верхній лівій частині схеми показаний модуль приймач-він має два контакти під харчування, і контакт “data”, з якого знімається відправлений модулем передавача сигнал. Харчування на схемі також бестрансформаторное на гасить конденсаторі, але його можна замінити на будь – який блок живлення з напругою 12в, обмотка реле повинна бути розрахована на ті ж 12в.

Єдина настройка, яка потрібна для нормальної роботи схеми-підбір частоти в генераторі передавача, щоб вона максимально відповідала частоті фільтра в приймачі. Для того обидві схеми запускаються, після чого до 5-го висновку мікросхеми в приймачі (вхід компаратора) прикладається щуп вольтметра. Обертаючи підлаштування резистор потрібно домогтися максимуму напруги на 5 – му виведенні-в цьому випадку чутливість буде максимальною. Збираються схеми на невеликих друкованих платах, скачати які можна в архіві в кінці статті, там же представлені файли з емуляціями роботи схем в програмі мультисим. Вдалої збірки!

Uprav90_ru.rar [561,59 kb] (завантажень: 0) джерело (source)